数控车床、数控铣床和数控加工中心主要有以下区别：

加工对象不同

数控车床主要用于加工回转体零件，如轴类、盘类、套类等零件，能进行内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等的加工。

数控铣床主要用于加工平面、台阶、沟槽、曲面等，适合加工形状较为复杂、精度要求较高的零件。

数控加工中心则具有多种加工功能，能实现铣削、钻削、镗削、攻丝等多种工序的加工，可以加工复杂的、多工序的零件。

刀具运动方式不同

数控车床的刀具主要是沿着工件的轴向和径向移动。

数控铣床的刀具在空间上可以实现多方向的运动，包括 X、Y、Z 三个坐标轴方向的直线运动以及绕这三个轴的旋转运动。

数控加工中心的刀具运动方式与数控铣床类似，但通常具有更多的轴和更复杂的运动组合。

加工能力不同

数控车床主要进行回转体表面的加工，对于平面和复杂形状的加工能力相对较弱。

数控铣床在平面和曲面的加工方面表现出色。

数控加工中心由于具备刀库和自动换刀功能，加工的灵活性和范围更广。

结构不同

数控车床的结构通常较为简单，主轴箱和刀架的布局相对固定。

数控铣床的结构较为复杂，工作台和主轴的运动相对独立。

数控加工中心则在数控铣床的基础上增加了刀库和自动换刀装置，结构更加复杂。

总之，这三种数控机械设备各有特点和优势，在实际应用中，需要根据加工零件的形状、尺寸、精度要求和工艺特点等因素来选择合适的设备。